DS3-21P5-PQA

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产品名称:DS3-21P5-PQA

产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:5路DI输入、3路D0输出
输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
双通讯口:RS232、RS485
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻

销售热线:0510-82325980

24小时售后服务热线:13961765650

  • 性能特点
  • 技术参数

    产品规格

    电压220V
    伺服单元型号DS3-21P5-PQA
    适用伺服电机型号MS-130ST-M10010-21P0
    110ST-M04030-21P2
    110ST-M05030-21P5
    130ST-M06025-21P5
    130ST-M10015-21P5  
    功率      kW1.5
    基本规格输入电源 单/三相AC220V ±10 , 50/60Hz
    反馈 增量型2500线
    使用/保管温度 0 ~+50℃ / −20 ~+ 85℃
    使用/保存温度 90%RH以下(不得结露)
    耐振动/耐冲击强度4.9m/s2/ 19.6m/s2
    控制方式速度/转矩控制 负载变动率0~100% 负载时:±0.01%以下(额定转速时)
    电压变动率额定电压±10%:0%(额定转速时)
    频率特性250HZ(JL≤JM)
    软启动时间0~65535ms(分别设定加速、减速)
    位置控制 输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,AB相脉冲
    输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
    接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
    输入输出信号
    编码器反馈输出差分方式输出(ABZ相)
    输入信号外部输入端子个数:5
    信号分配可变更:伺服ON、禁止正转(P-OT)、禁止反转(N-OT)、 正转侧转矩限制、反转侧转矩限制、警报复位等
    输出信号
    外部输出端子个数:3
    信号分配可变更:定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等
    功能再生频率(秒/每分钟放电)DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA:2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA:1.6 s/min
    动态制动器(DB)功能
    再生功能内置再生电阻
    保护功能过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线
    LED显示充电、电源、7段LED×5个(内置数字操作功能)
    通讯功能通讯口1(Com1)连接设备:RS232设备、电脑(PC)
    通讯协议:ModbusRtu从设备
    串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;
    功能:联机调试
    通讯口2(Com2)连接设备:RS485设备,PLC、触摸屏等外部设备,电脑(PC)
    通讯协议:ModbusRtu从设备
    串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;参数可修改,站号可修改
    功能:状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制
    安装方法基座安装


    外形尺寸(单位:mm)


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