| 信捷点焊机控制系统 | |||||||||||||||||||||||||
发布时间:2017-3-13 13:27:29 访问:[] |
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1、项目工艺介绍
二、控制系统的构成 1、系统硬件的构成 点焊机由可转动的圆形工作台、带动电机左右移动的横梁以及控制电机上下运动的主轴构成。这三部分的运动控制都是由信捷DS2系列伺服系统完成精确的定位控制。 I/O分配：X轴原点接近开关X2、Y轴原点接近开关X3、一次启动按钮X4、二次启动按钮X5、定位完成X6、急停X7；X轴脉冲Y0、Y轴脉冲Y1、Z轴脉冲Y2、X轴方向Y4、Y轴方向Y5、Z轴方向Y6、焊枪Y10。 2、工艺难点及流程 焊缝长度和焊点个数要求可以设定，由于圆盘直径的不同导致焊缝长度对应的脉冲数不同，所以在设定焊缝长度时，要设置圆盘的直径；当设备达到焊接的位置时，焊枪开始工作，当焊道所设定的焊缝长度时，焊枪停止工作，当工件旋转到所需焊接的第二个焊点时，焊枪又开始工作，依次循环，直到焊完所设定的焊点个数时停止，设备回到等待位置（或者是原点位置），该动作用高速计数循环中断来做，高数计数用伺服驱动器的AB相反馈。
3、控制方案 采用信捷XCM-24T4-E型PLC+TH触摸屏，3套伺服系统分别控制X、Y、Z轴完成精确定位。
在本方案中，点焊机系统控制采用了XCM系列PLC，它有着高速的指令运算，内置了4路200kHZ的高速脉冲输出、1路高速脉冲输入用来计算焊缝长度、本体支持运动控制指令，无需另加任何模块、RS232、485两种串口，方便各种上位机监控、强大的高速计数中断功能为客户大大节省了电气成本。 点焊机采用了信捷XCM 系列PLC加触摸屏组合，高精度、高稳定性、高可靠性，功能齐全，功能及外形可根据用户要求定制，个性化设计，可根据不同的厂家显示相应的公司名称、电话号码等信息；高灵敏度的轻触键宽大的液晶屏，方便快捷，操作指示一目了然。多种辅助功能，可设置密码，保障生产者利益；支持中英文语言和文字。双口独立通信，简易化的连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。 选用信捷DS2系列标准配置型伺服，6路SI输入，3路SO输出,皆可自由定义。编码器输出集电极开路方式、差分输出方式可选信号输出，1路Z相原点信号晶体管输出。可结合伺服调试软件，可支持上位机PC连接调试。 完善的产品体系几乎涵盖了整个包装机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势，又具有本厂产品之间高度的兼容性，这不仅节省了工作量与开发成本，又同时大大提高了机械的整体性能。 附触摸屏画面：
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